Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它被广泛应用于自动化、控制、监测等领域。在Modbus协议中，功能码是一种重要的概念，用于指定通信中要执行的具体操作。本文将介绍Modbus协议的功能码分类及其作用。
一、功能码概述
在Modbus协议中，功能码是指用于指定通信中要执行的具体操作的编码。根据Modbus协议的规定，功能码是一个8位的二进制数，用于在Modbus通信中指示通信的类型和目的。根据不同的功能码，Modbus协议的通信可以实现不同的功能。
二、功能码分类
根据Modbus协议的规定，功能码被分为读取和写入两类，共计16个。下面我们将对这16个功能码进行分类介绍。
1.读取类功能码
读取类功能码用于从Modbus设备中读取数据，包括单个寄存器、多个寄存器、单个线圈和多个线圈。
读取单个寄存器(功能码03)
读取单个寄存器的功能码为03.用于读取Modbus设备中的一个16位寄存器。
读取多个寄存器(功能码04)
读取多个寄存器的功能码为04.用于读取Modbus设备中的多个16位寄存器。
读取单个线圈(功能码01)
读取单个线圈的功能码为01.用于读取Modbus设备中的一个线圈。
读取多个线圈(功能码02)
读取多个线圈的功能码为02.用于读取Modbus设备中的多个线圈。
2.写入类功能码
写入类功能码用于向Modbus设备中写入数据，包括单个寄存器、多个寄存器、单个线圈和多个线圈。
写入单个寄存器(功能码06)
写入单个寄存器的功能码为06.用于向Modbus设备中写入一个16位寄存器。
写入多个寄存器(功能码16)
写入多个寄存器的功能码为16.用于向Modbus设备中写入多个16位寄存器。
写入单个线圈(功能码05)
写入单个线圈的功能码为05.用于向Modbus设备中写入一个线圈。
写入多个线圈(功能码15)
写入多个线圈的功能码为15.用于向Modbus设备中写入多个线圈。
3.其他功能码
Modbus协议还定义了一些其他的功能码，用于执行一些特殊的操作。
强制单个线圈(功能码0F)
强制单个线圈的功能码为0F，用于向Modbus设备中强制写入一个线圈。
预置单个寄存器(功能码10)
预置单个寄存器的功能码为10.用于向Modbus设备中预置一个16位寄存器。
读取设备识别码(功能码11)
读取设备识别码的功能码为11.用于读取Modbus设备的识别码。
三、功能码作用
Modbus协议的功能码决定了通信的类型和目的。通过不同的功能码，可以实现读取和写入Modbus设备中的不同数据类型。例如，通过读取单个寄存器的功能码，可以读取Modbus设备中的一个16位寄存器;通过写入单个线圈的功能码，可以向Modbus设备中写入一个线圈。通过不同的功能码，可以实现不同的Modbus通信功能。
四、总结
本文介绍了Modbus协议的功能码分类及其作用。根据Modbus协议的规定，功能码被分为读取和写入两类，共计16个。通过不同的功能码，可以实现不同的Modbus通信功能。在实际应用中，需要根据具体的通信需求选择合适的功能码，以实现所需的通信功能。
