Modbus现场总线协议是一种普遍应用于工业自动化的现场总线协议，它使用简单的数据帧格式，可以实现多种设备之间的通信。Modbus现场总线协议由以下几个部分组成：
Modbus帧格式
Modbus现场总线协议的帧格式是指每个从设备发出或接收的数据帧的格式，它由以下几个部分组成：
1.起始字节
起始字节表示一个Modbus帧的开始，它由一个字节组成，一般为0x00。
2.从设备地址
从设备地址是一个字节，用来标识发送或接收帧的从设备。
3.功能码
功能码是一个字节，用来指示发送或接收帧的功能类型。
4.数据字段
数据字段是可变长度的，用来携带发送或接收帧的数据。
5.校验字节
校验字节是一个字节，用于检查Modbus帧的正确性。
6.结束字节
结束字节表示一个Modbus帧的结束，它由一个字节组成，一般为0xFF。
Modbus协议功能码
Modbus协议功能码是指从设备发出或接收的数据帧的功能类型，它由以下几个部分组成：
1.读线圈
读线圈功能码用于读取从设备的线圈，它由一个字节组成，一般为0x01。
2.读寄存器
读寄存器功能码用于读取从设备的寄存器，它由一个字节组成，一般为0x02。
3.写单个线圈
写单个线圈功能码用于向从设备写入单个线圈，它由一个字节组成，一般为0x05。
4.写单个寄存器
写单个寄存器功能码用于向从设备写入单个寄存器，它由一个字节组成，一般为0x06。
5.写多个线圈
写多个线圈功能码用于向从设备写入多个线圈，它由一个字节组成，一般为0x0F。
6.写多个寄存器
写多个寄存器功能码用于向从设备写入多个寄存器，它由一个字节组成，一般为0x10。
总结
Modbus现场总线协议由Modbus帧格式和Modbus协议功能码组成，它们分别用于定义每个从设备发出或接收的数据帧的格式和功能类型。Modbus现场总线协议能够实现多种设备之间的通信，是工业自动化领域中普遍应用的一种现场总线协议。
