WiFi图传和FPV图传是无人机图像传输中的两种主要技术，它们在传输方式、实时性、稳定性以及应用场景等方面存在显著区别。
传输方式：
WiFi图传：基于TCP/IP协议，需要发送端和接收端首先建立连接，然后进行数据传输。这种连接机制使得WiFi图传在图像传输过程中可能会出现延迟，尤其是在网络信号不稳定的情况下。
FPV图传：通常基于5.8GHz频段，采用单向传输方式，不需要建立连接即可实时传输图像。这种方式使得FPV图传具有更低的延迟和更高的实时性。
实时性和稳定性：
WiFi图传：由于基于TCP/IP协议，其双向握手机制容易导致图像传输的延迟，通常会有几秒钟的延迟。此外，WiFi图传容易受到干扰，无法保证远距离传输的稳定性。
FPV图传：由于采用单向传输，且使用专用频段，FPV图传能够提供无延时的实时高清图像。这种特性使得FPV图传在需要快速响应的应用场景中表现更佳。
应用场景：
WiFi图传：由于其高性价比和现有的设备兼容性，WiFi图传常用于儿童玩具、山寨产品和低端产品。此外，WiFi图传还可以用于一些需要实时控制信号传输的场景。
FPV图传：FPV图传由于其低延迟和高实时性，广泛应用于专业级无人机、航模和竞速无人机等需要沉浸式体验的场景。
WiFi图传和FPV图传各有优缺点。WiFi图传具有较高的性价比和设备兼容性，但存在延迟和干扰问题;而FPV图传则提供了更低的延迟和更高的实时性，适用于需要快速响应的专业应用场景。选择哪种图传技术应根据具体需求和应用场景来决定。
一、 WiFi图传和FPV图传在不同环境下的传输稳定性对比
WiFi图传和FPV图传在不同环境下的传输稳定性有显著差异。
WiFi图传模块通常采用先进的传输技术和抗干扰技术，以确保在复杂环境下的数据稳定性和可靠性。例如，飞睿智能的8公里无人机WiFi图传模块通过抗干扰技术和信号增强技术，在信号较弱或干扰较大的环境下仍能保持稳定的传输效果。此外，WiFi图传模块支持多种移动设备连接，具有较高的灵活性和便捷性。然而，WiFi图传的传输距离和实时性可能受到环境、干扰和信道等因素的影响，因此需要进行实地测试以确定其在各种环境下的可靠性和稳定性。
另一方面，FPV图传系统如DJI FPV数字图传系统，采用高清低延时数字图传技术，并通过数据双向沟通机制来提高信号连接的稳定性。该系统能够在不牺牲画质的情况下实现低至28毫秒的延时，并提供聚焦模式以确保在复杂场景下飞行时图传画面的清晰度。FPV图传技术特别适用于对实时性要求较高的应用场景，如无人机FPV飞行。
WiFi图传在复杂环境中具有较强的抗干扰能力和信号稳定性，但其传输距离和实时性可能受限于环境因素;
二、 FPV图传技术的最新发展和改进
FPV图传技术的最新发展和改进主要集中在以下几个方面：
低延时传输：DJI FPV数字图传系统实现了延时低至28ms的高清图像传输，极大地提升了飞行体验。
1. 固件更新与功能优化：
- 聚焦模式优化：新增了“自动”选项，可根据场景自动开启或关闭聚焦模式。
- 图传功率设置档位：用户可以根据当地法规限制和使用需求设置无线发射功率。
- 构图辅助线：确保用户固定在飞行器上的Osmo Action运动相机的拍摄画面可显示于飞行眼镜上。
- 自适应调节帧率和码率：提升传输实时性，并支持用户自定义飞行眼镜的OSD显示内容。
- HDMI直播功能：新增了HDMI直播功能，以及自定义OSD显示信息和信号弱时的提示。
2. 安全性提升：
- 加锁保护命令：当进入/退出飞行眼镜的遥控器设置菜单或插/拔天空端的USB-C接口时，会发送打开/关闭加锁保护命令。
- client ID识别：后续Betaflight飞控固件将评估加入client ID来提高安全性。
3. 其他改进：
- 录像存储模式和飞控协议设置：新增了对录像存储模式和飞控协议的设置。
- 屏幕显示和文件加载速度优化：优化了屏幕显示、文件加载速度和电量检测等功能。
- 修复问题：修复了多个已知问题，如遥控器概率性无法解锁第三方飞控的问题、录像时格式化SD卡的问题等。
三、 WiFi图传技术在提高传输稳定性和减少延迟方面的最新进展
WiFi图传技术在提高传输稳定性和减少延迟方面取得了显著进展。以下是一些最新的技术进展：
CV5200远距离WiFi图传方案：该方案结合了OFDM波形、高效编译码算法和自组网协议，适用于无人机、安防监控等领域的无线视频传输。它在干扰条件下仍能实现稳定传输，具有低延时、高抗干扰性和远距离传输的特点。
飞睿智能6公里WiFi图传接收模块：这款模块采用了新的无线通信技术，通过优化信号传输算法和增强信号接收能力，实现了远距离、高速度、低延迟的数据传输，并具备强大的抗干扰能力。
基于ESP32和OV2640的低延时图传：该方案利用WIFIBroadcast技术，不需要建立WiFi连接，即使超出WiFi连接的距离，仍然能收到一定的数据包，从而降低延时。
哈友4K海思WiFi图传方案：该方案支持4K分辨率的视频传输，并通过优化传输协议实现了低延迟的视频传输，适用于实时监控和直播等场景。
MIMO技术的应用：在无线图传系统中，MIMO技术的最新研究进展涵盖了从大规模MIMO传输、3D MIMO、信道估计、波束成形到短波通信等多个方面，并在实际应用中取得了显著成效。
四、 在专业级无人机应用中，WiFi图传和FPV图传的性能对比
在专业级无人机应用中，WiFi图传和FPV图传各有其性能特点和适用场景。
WiFi图传技术在最新的改进中已经能够支持超远距离的高清传输，例如8公里的传输距离。这种技术基于TCP/IP协议，需要发送端和接收端首先建立通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。然而，这种双向握手机制可能导致WiFi图传无法实时传输航拍画面，尤其是在对实时性要求较高的无人机FPV飞行中。
另一方面，FPV图传使用单向数据传输，类似于电视广播塔的数据传输形式。FPV图传系统如DJI O3图传技术，在无干扰和无遮挡的环境下，可达到最大10千米通信距离与最高50Mbps码流高清图传，端到端延时低至28ms以内。FPV图传系统的延时较低，适合需要高实时性的应用场景，例如竞速无人机或专业级航拍。
五、 WiFi图传和FPV图传在成本效益方面的差异?
评估WiFi图传和FPV图传在成本效益方面的差异，可以从以下几个方面进行分析：
1. 成本：
WiFi图传通常具有较低的初始成本。例如，使用ESP32-CAM进行WiFi图传的方案被强调为高性价比，并且提供了详细的教程，使得初学者也能轻松上手。
相比之下，FPV图传系统可能需要更高端的硬件支持，如毫米波技术，这通常会导致更高的成本。
2. 传输距离与稳定性：
WiFi图传虽然成本低，但其传输距离有限且易受干扰，适合近距离应用。
FPV图传技术如毫米波图传，虽然价格较高，但提供更高的带宽和更低的延时，适用于需要长距离传输的应用场景。
3. 功耗与效率：
WiFi图传由于其广泛应用，功耗较高，可能不适合长时间运行的应用。
FPV图传技术在某些情况下可以实现自动跳频以维持稳定传输，但具体功耗情况未明确提及。
4. 应用场景：
WiFi图传由于其成本效益，在工厂监控等需要远距离无线视频传输的场景中被广泛应用。
FPV图传则更多地应用于无人机等需要高效、低延时传输的领域。
WiFi图传在成本效益方面具有明显优势，特别是在需要快速部署和低成本解决方案的场合。然而，在需要长距离、高稳定性和低延时传输的应用中，FPV图传可能更为合适。
