停车地磁感应器的工作原理主要基于磁场感应现象，通过检测地磁场的变化来判断车位的占用情况。具体来说，当车辆停入或离开车位时，车辆本身含有铁质物质会对周围地磁场产生扰动，这种扰动被地磁传感器感知并记录下来。
地磁传感器的核心部件是磁场传感器和信号处理电路。当车辆进入停车位时，切割磁感线会引起磁场的变化，地磁传感器能够迅速检测到这种变化，并将信息传输给停车管理系统。这些数据可以用于实时更新车位状态，从而实现对停车位的精确管理和计费。
此外，地磁传感器还可以与其他技术如微波雷达结合使用，以提高检测的准确性和可靠性。例如，在车辆驶入检测器所在的泊位后，磁阻传感器会检测到磁场变化，并启动微波雷达进一步确认车辆的存在。
地磁传感器系统通常由多个组件组成，包括地磁传感器、数据采集器、通信模块、LED显示屏和管理软件等。这些组件共同工作，确保地磁传感器能够准确地检测车位状态，并将数据及时传输到管理系统中。
总之，停车地磁感应器通过检测车辆对地磁场的影响来判断车位的占用情况，并将相关信息传输给管理系统，从而实现智能停车管理.
一、 停车地磁感应器的磁场传感器是如何工作的?
停车地磁感应器的磁场传感器主要通过检测车辆对周围磁场的影响来工作。具体来说，地磁传感器通常包含一个或多个磁敏元件，如霍尔元件或磁阻元件，这些元件能够感知磁场的变化。当车辆停入车位时，车辆的金属部件会对周围磁场产生干扰，从而引起磁场的变化。这种变化被地磁传感器检测到，并转换成电信号。
此外，地磁传感器还可以通过测量磁场的强度和方向来工作，当置于磁场中时，磁性元件会受到力的作用，导致它在磁场中发生运动。这种运动或变化被传感器捕捉并转换成电信号，用于指示车辆的存在和位置。
在实际应用中，地磁传感器可以安装在车位上方或埋设于车位地表，当有车辆停入或驶离车位时，传感器会根据周围磁场的变化检测到这一变化，并将车位状态信息以数字信号传输至管理平台。
二、 地磁感应器与微波雷达结合使用的技术
地磁感应器与微波雷达结合使用的技术细节主要体现在双模检测技术的应用上。这种技术结合了磁阻传感器和微波雷达两种检测方式，以提高检测的准确性和稳定性。
- 双模检测技术：地磁感应器与微波雷达结合使用，通过磁阻传感器和微波雷达的双模检测技术，可以实现更精确的车辆检测。例如，LW009-IG/SM LoRaWAN车位传感器就是一款集成了这两种技术的无线车辆检测器，适用于室内外车位状态检测。
- 抗干扰和稳定性：双模地磁技术相比单模地磁技术，具有更好的抗干扰能力和更高的检测精度。这种技术组合能够有效解决单模地磁在实际应用中遇到的多个痛点，如抗干扰、稳定性和检测精度等问题。
- 实时数据获取：结合NB-IoT技术，双模地磁传感器能够在远程、低功耗、广覆盖的场景下实时获取地磁数据，从而提供更可靠的数据支持。
- 应用场景：这种技术组合广泛应用于智能停车系统中，能够精确检测车辆的驶入和驶出，并实时上报检测结果。其检测准确率可达99.9%，环境因素对设备检测准确率的影响较低。
- 智能监控体系：当地磁传感器与AI视频巡检车结合使用时，两者的优势互补，形成了智能监控体系。地磁传感器提供精准的车辆信息定位，而AI视频巡检车则利用AI技术深度分析这些数据。
三、 停车地磁感应器系统的数据采集器和通信模块如何协同
停车地磁感应器系统的数据采集器和通信模块协同工作的方式主要依赖于地磁传感器的实时检测功能和NB-IoT无线通信技术。以下是详细的工作流程：
地磁感应器内置高精度的三轴磁传感器，可以实时检测地磁场的变化，从而判断车位上是否有车辆存在。这些传感器通过优化的信号处理算法，能够精确地检测出车位的状态。
地磁感应器通过内置的无线传输模块，利用NB-IoT(窄带物联网)技术将检测到的数据传输到云端服务器或应用平台。NB-IoT技术具有低功耗、广覆盖和高容量的特点，非常适合用于低功耗、广覆盖的物联网应用。
在数据传输过程中，地磁设备需要按照特定的通信协议进行操作。例如，上海市公共停车信息平台要求地磁设备定时向后台发送心跳记录，标准心跳间隔为2小时。此外，当地磁设备检测到车辆进场时，需要实时上传进场记录，并且平台收到进场数据后开始计费。
整个系统由无线地磁车辆检测器、运营商NB-IoT网络、应用服务器以及终端应用(如APP)组成。这种架构确保了数据的可靠传输和系统的稳定性。即使某个设备出现故障，也不会影响整个系统的正常运行。
地磁设备与后台服务器之间的数据传输接口包括心跳记录上传和进场记录上传等。例如，心跳记录上传接口的请求命令为POST，接口URL为PATH/detector/heartbeat，包含多个参数如设备ID、车位ID、状态和功率级别等。进场记录上传接口的请求命令同样为POST，接口URL为PATH/detector/arrive。
四、 停车地磁感应器的准确性和可靠性?
评估停车地磁感应器的准确性和可靠性可以从以下几个方面进行：
- 对比测量法：将地磁传感器与已知精度的标准设备进行对比，通过对比测量结果来评估地磁传感器的精度水平。这种方法可以有效地验证地磁传感器的性能是否达到预期标准。
- 信号处理电路：良好的信号处理电路能够有效地降噪和放大信号，从而提高测量的准确性。因此，在评估地磁传感器时，需要检查其信号处理电路的设计和性能。
- 外界干扰：地磁传感器容易受到外界磁场的干扰，例如电气设备等。因此，在评估过程中，需要考虑传感器在不同环境条件下的抗干扰能力。
- 长期部署测试：通过在实际停车场中长期部署地磁传感器，并收集数据来评估其准确性和可靠性。例如，有研究在四个相邻的停车场进行了长期数据收集，实验结果表明该系统具有较高的准确率(95%–98%)。
- 技术规范和标准：参考相关的技术规范和标准，例如《nb-iot多传感地磁车位检测器技术规范》，这些规范旨在确保地磁车位检测器在城市停车领域的应用效果和可靠性。
- 环境适应性：地磁传感器需要具备防腐防水设计，并选用耐压和抗干扰能力强的材料外壳。此外，设备应支持移动互联网或中低速窄带物联网组网，并能直接通过通信基站传输数据。这些特性对于评估地磁传感器的可靠性和适应性至关重要。
- 误报率和反应时间：在性能方面，车位状态检测的准确率、误报率和反应时间均有严格要求。检测周期可配置调整，以适应不同的使用需求。
- 干扰因素的影响：车辆的制造工艺变化、低矮车身设计和高比例铁质材料等因素都会影响地磁传感器的读数。因此，在评估过程中，需要考虑这些干扰因素对传感器性能的影响。
- 故障检测和模型选择：为了解决数据准确性问题，可以采用模型选择、传感器选择和故障检测等方案。这些方法有助于提高地磁传感器的准确性和可靠性。
评估停车地磁感应器的准确性和可靠性需要综合考虑对比测量、信号处理、外界干扰、长期部署测试、技术规范、环境适应性、误报率和反应时间以及干扰因素等多个方面。
