本文将介绍CoAP协议中用来负责控制端到端的报文交互，CoAP协议是一种低开销、无状态的可靠协议，可以支持双向通信，是专为物联网设计的应用层协议。主要用于物联网设备之间的连接，它的设计目标是支持资源受限的嵌入式设备，比如传感器、控制器等，它可以通过UDP、DTLS、SMS等传输层协议来传输数据。
CoAP协议的报文格式
CoAP报文使用了一种类似HTTP的报文格式，它由四部分组成：头部、消息ID、负载和选项。头部由版本号、类型、代码、消息ID和负载长度组成，消息ID用于标识一个报文，负载是实际传输的数据，选项是可选的，用于提供更多的信息。
CoAP协议的报文交互
CoAP协议支持双向的报文交互，其中客户端可以发送请求报文，服务器可以响应请求报文，也可以发送响应报文，客户端可以接收响应报文。CoAP协议支持的报文交互模型有：确认（Confirmable）、非确认（Non-confirmable）、反馈（Acknowledgement）和重传（Reset）。
CoAP协议的报文交互流程
CoAP协议的报文交互流程：客户端发送一个Confirmable报文；服务器收到Confirmable报文后，响应一个Acknowledgement报文；客户端收到Acknowledgement报文后，发送一个Non-confirmable报文；服务器收到Non-confirmable报文后，响应一个Acknowledgement报文；客户端收到Acknowledgement报文后，发送一个Confirmable报文；服务器收到Confirmable报文后，响应一个Acknowledgement报文；客户端收到Acknowledgement报文后，发送一个Confirmable报文；服务器收到Confirmable报文后，响应一个Confirmable报文；客户端收到Confirmable报文后，响应一个Acknowledgement报文；服务器收到Acknowledgement报文后，发送一个Non-confirmable报文；客户端收到Non-confirmable报文后，响应一个Acknowledgement报文。
总结
本文介绍了CoAP协议中用来负责控制端到端的报文交互，CoAP协议的报文格式由四部分组成，支持双向的报文交互，报文交互模型有：确认（Confirmable）、非确认（Non-confirmable）、反馈（Acknowledgement）和重传（Reset），报文交互流程也有所介绍。通过介绍，可以了解CoAP协议中用来负责控制端到端的报文交互。
