多旋翼民用无人机的通信频段主要包括以下几个频段，840.5-845MHz，1430-1444MHz，2.4GHz (2400-2476MHz)，5.8GHz (5725-5829MHz)这些频段的选择和使用是为了确保无人机在不同应用场景下的通信稳定性和安全性。