Can总线通信协议中的标准帧和扩展帧都是常见的数据帧格式，它们在传输数据时有区别，本文将详细介绍它们的差异。
Can标准帧
在Can总线通信中，标准帧是用于传输ID长度为11位的数据帧。它最多包含6个字节的数据，且在传输过程中具有固定的数据结构。标准帧的发送优先级和接收优先级相同，无法区分发送方和接收方。
标准帧的结构
Can标准帧的结构包含11位的帧ID（标识符）、6位的控制字段、6位的数据长度代码字段、以及最多6个字节的数据字段。
标准帧的应用
标准帧通常用于传输常规实时数据，例如车辆的车速、发动机转速等。
Can扩展帧
与标准帧相比，Can扩展帧具有更大的ID长度，为29位。这意味着扩展帧可以支持更多的设备参与通信，并且能够传输更多的数据。此外，扩展帧还有更多的优先级级别，可以区分不同设备的发送和接收顺序。
扩展帧的结构
Can扩展帧的结构包含29位的帧ID、4位的保留位、3位的控制字段、以及至少8个字节的数据字段。
扩展帧的应用
扩展帧通常用于传输大量数据或需要高速传输的应用场景，例如车载多媒体系统、传感器数据等。
总结
Can标准帧与扩展帧在帧ID长度、数据载荷大小和优先级方面存在明显差异。选择使用哪种类型的数据帧应基于具体的通信需求，包括数据大小、发送方和接收方的区分要求等。
