Modbus是一种序列通信协议，用于在自动化系统中传输数据。Modbus TCP和Modbus RTU是两种常见的Modbus通信方式，它们在工业控制领域有着广泛的应用。今天我们将介绍Modbus TCP和Modbus RTU的区别，以及它们在实际应用中的特点。
Modbus TCP报文结构
Modbus TCP是一种基于以太网的Modbus通信方式，它使用TCP/IP协议进行数据传输，适用于较大规模的工业控制系统。Modbus TCP报文结构包括了固定的头部和功能码，以及操作数等部分。具体的报文结构如下：
Modbus TCP报文头部
Modbus TCP报文头部包括了事务标识（Transaction Identifier）、协议标识（Protocol Identifier）、长度（Length）和单元标识（Unit Identifier）。这些字段用于标识和管理报文传输过程。
Modbus TCP功能码
Modbus TCP功能码用于定义不同类型的数据读写操作，包括读取线圈、读取输入离散量、读取保持寄存器和读取输入寄存器等功能码。
Modbus TCP操作数
Modbus TCP操作数包括了寄存器地址和寄存器数量等信息，用于指定数据的读写操作。
Modbus RTU报文结构
Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus通信方式，它使用RS-232或RS-485等串行接口进行数据传输，适用于小型控制系统或远程监控设备。Modbus RTU报文结构相对简单，包括了地址码、功能码、数据和校验等部分。
Modbus RTU地址码和功能码
Modbus RTU报文以地址码和功能码作为开始标识，地址码用于标识从机设备地址，功能码用于指定数据读写操作类型。
Modbus RTU数据和校验
Modbus RTU报文包含了实际的操作数据和校验位，校验位通常采用CRC校验，用于检测数据传输过程中的错误。
总结
总的来说，Modbus TCP和Modbus RTU在通信方式、报文结构和应用场景上有着明显的区别。Modbus TCP适用于大规模系统，使用以太网通信，报文结构相对复杂；而Modbus RTU适用于小型系统，使用串行通信，报文结构相对简单。在选择Modbus通信方式时，需要根据实际应用需求来进行合理的选择。
