MODBUS是一种串行通信协议，它是由Modicon公司开发的，用于工业控制器之间的通信。它是一种基于客户服务器的请求/应答式协议，可以支持多个客户服务器，但是只有一个服务器可以同时与客户端进行通信。MODBUS通信协议可以提供简单、可靠的数据传输，并且可以在不同的网络环境中使用，如串行网络，以太网等。
MODBUS协议的组成
MODBUS协议由三部分组成：报文格式、功能码和数据区。报文格式是指MODBUS报文的格式，它由一个报文头和一个报文尾组成，报文头由设备地址、功能码和数据长度组成，报文尾则由CRC校验和组成。功能码是指MODBUS协议中定义的一组功能，用于指定由客户端发起的请求的类型，如读取数据、写入数据等。数据区则是指报文中用于存放请求数据的区域。
MODBUS通信的工作原理
MODBUS通信的工作原理是：客户端发送一个报文给服务器，报文中包含了功能码和数据，服务器收到报文后，根据功能码执行相应的操作，然后将处理结果返回给客户端。MODBUS通信可以实现数据的实时传输，它可以实现多个客户端同时与服务器进行通信，并且可以实现多种数据传输方式，如广播、双向传输等。
总结
MODBUS是一种串行通信协议，它是由Modicon公司开发的，用于工业控制器之间的通信。它是一种基于客户服务器的请求/应答式协议，可以支持多个客户服务器，但是只有一个服务器可以同时与客户端进行通信。MODBUS通信协议可以提供简单、可靠的数据传输，并且可以在不同的网络环境中使用，如串行网络，以太网等。MODBUS协议由报文格式、功能码和数据区组成，它可以实现数据的实时传输，它可以实现多个客户端同时与服务器进行通信，并且可以实现多种数据传输方式，如广播、双向传输等。
