CAN（Controller Area Network）网络是一种由德国Robert Bosch GmbH公司研发的汽车网络，它是一种物理层的网络技术，可用于汽车电子控制系统之间的数据交换。CAN网络是一种高性能的总线网络，它可以支持多种类型的总线协议，如CANopen、DeviceNet、J1939等。
CAN网络采用的物理层是CAN总线，它是一种多点总线，可以连接多个CAN终端，每个CAN终端可以发送和接收数据。CAN总线采用两种物理层技术：高速CAN和低速CAN。高速CAN的传输速率可达1Mbps，低速CAN的传输速率可达125Kbps。
CAN总线的特点
CAN总线具有传输速率高、数据安全性高、抗干扰性强等优点，使其成为汽车电子控制系统中的理想选择。
传输速率高
CAN总线的传输速率可达1Mbps，满足汽车电子控制系统的高速数据传输需求。
数据安全性高
CAN总线采用了CRC校验和ACK应答机制来保证数据的完整性，可以有效防止数据的丢失和错误。
抗干扰性强
CAN总线采用了多种抗干扰技术，如隔离、屏蔽、滤波和差分信号等，可以有效抑制外界干扰，提高CAN总线的稳定性和可靠性。
CAN总线的应用
CAN总线在汽车电子控制系统中应用最为广泛，它可以连接多个控制器，比如发动机控制器、ABS控制器、空调控制器等，实现多个控制器之间的数据交换。此外，CAN总线还可以应用于工业控制系统、家用电器控制系统等。
总结
CAN网络采用的物理层是CAN总线，它具有传输速率高、数据安全性高、抗干扰性强等特点，广泛应用于汽车电子控制系统、工业控制系统、家用电器控制系统等。
