ESP32 UART 自定义中断

  ESP32 UART 自定义中断是一种强大的工具，它允许开发者轻松地访问和控制ESP32的串行UART设备。使用这种技术，可以在不中断主循环的情况下处理UART数据，这有助于提高系统性能和减少延迟。

什么是ESP32 UART自定义中断？

  ESP32 UART自定义中断是一种特殊的中断，它允许开发人员在不中断主循环的情况下处理UART数据。这种中断是由ESP32的内部硬件实现的，当UART收到数据时，它会自动触发中断，从而允许开发者处理接收到的数据而不会中断主循环。

如何使用ESP32 UART自定义中断？

  使用ESP32 UART自定义中断可以非常简单，只需要一个函数即可完成：

  1.设置自定义中断回调函数

  首先，您需要设置自定义中断回调函数，该函数将在每次接收到UART数据时被调用。该函数可以用来处理接收到的数据，例如将数据缓存到缓冲区，或者将数据发送到其他设备。

  2.启用自定义中断

  接下来，您需要启用自定义中断，这可以通过调用esp_intr_alloc_intrstatus函数来完成，该函数允许您设置自定义中断的类型、优先级和回调函数，并将其启用。

  3.处理数据

  最后，您可以在自定义中断回调函数中处理接收到的数据，例如将数据缓存到缓冲区，或者将数据发送到其他设备。

总结

  ESP32 UART自定义中断是一种强大的工具，它允许开发者轻松地访问和控制ESP32的串行UART设备。使用这种技术，可以在不中断主循环的情况下处理UART数据，这有助于提高系统性能和减少延迟。使用ESP32 UART自定义中断可以非常简单，只需要设置自定义中断回调函数、启用自定义中断和处理数据，就可以轻松实现UART数据处理。