Modbus是一种工业控制系统的通信协议，用于在工业控制系统中进行点对点的通信。它提供了一种简单的、可靠的方式来收集和传输工业控制系统中的数据。标准Modbus报文是Modbus协议的基础，它定义了Modbus报文结构、功能码和数据格式。本文将介绍标准Modbus报文的报文结构、功能码和数据格式等内容。
报文结构
标准Modbus报文由一个字节的功能码和一个或多个字节的数据组成。报文的第一个字节是功能码，它用于指示报文的类型，比如读取数据、写入数据等。报文的其余字节是数据，它用于传输数据，比如传感器的数据和控制器的数据等。
功能码
标准Modbus报文的功能码用于指示报文的类型，它有以下几种：读取数据（0x01）、写入数据（0x02）、读取多个寄存器（0x03）、写入多个寄存器（0x04）等。
数据格式
标准Modbus报文的数据格式有两种：线圈格式和寄存器格式。线圈格式用于传输开关量数据，它可以用于控制开关量设备，比如继电器、按钮等。寄存器格式用于传输模拟量数据，它可以用于传输传感器的数据，比如温度、湿度等。
应用场景
标准Modbus报文可以用于实现工业控制系统中的点对点通信。它可以用于控制开关量设备，比如继电器、按钮等，也可以用于传输传感器的数据，比如温度、湿度等。此外，标准Modbus报文还可以用于实现工业控制系统中的分布式控制，比如实现多个控制器之间的通信等。
总结
标准Modbus报文是Modbus协议的基础，它定义了Modbus报文结构、功能码和数据格式。它可以用于实现工业控制系统中的点对点通信，比如控制开关量设备、传输传感器数据等。此外，它还可以用于实现工业控制系统中的分布式控制，比如实现多个控制器之间的通信等。
