Modbus RTU报文是一种通用的工业控制和监测协议，用于在工业控制设备之间传输数据。它是一种基于串行通信的协议，可以在RS-232、RS-485或其他串行接口上传输数据。它可以被用来连接不同的类型的设备，比如PLC，RTU，DCS，液晶显示器，以及许多其他类型的工业设备。
Modbus RTU报文的结构
Modbus RTU报文由一个标头和一个数据部分组成。标头中包含了设备的地址，操作码和CRC校验码，数据部分中包含了要传输的数据。
标头结构
标头结构由设备地址，操作码，CRC校验码三部分组成。设备地址用于标识发送报文的设备，操作码用于指示报文的功能，CRC校验码用于校验报文的完整性。
数据结构
数据结构由数据长度，数据内容，以及CRC校验码组成。数据长度指示了报文中要传输的数据长度，数据内容则是要传输的具体数据，CRC校验码用于校验数据的完整性。
Modbus RTU报文的优势
Modbus RTU报文具有许多优势，比如：
1. 易于实现
Modbus RTU报文的结构简单，实现起来也比较容易。它可以在多种类型的设备之间传输数据，这使得它比较容易实现。
2. 易于调试
Modbus RTU报文的格式简单，可以使用简单的工具来调试。这使得调试更加容易，也更加方便。
3. 易于维护
Modbus RTU报文的格式简单，也比较稳定。这使得它比较容易维护，也更加可靠。
总结
Modbus RTU报文是一种非常常用的工业控制和监测协议，它可以用于在不同类型的设备之间传输数据。它具有易于实现、易于调试和易于维护的优势，因此在工业控制领域得到了广泛应用。
