Modbus 是一种通用的、开放的、串行通信协议，用于在工业自动化环境中的设备之间传输数据。它使用了一种称为Modbus RTU的串行报文格式，可以在不同类型的网络上传输，包括RS-232、RS-485和以太网。Modbus协议被用于控制和监控各种设备，包括PLC、DCS、RTU、现场总线等，广泛应用于工业控制系统中。
Modbus 的历史
Modbus协议由Modicon（现为施耐德电气）在1979年首次引入，用于控制他们的PLC（可编程控制器）。随着时间的推移，Modbus协议逐渐发展成一种开放的、通用的通信协议，被用于控制和监控各种设备，并被广泛应用于工业控制系统中。
Modbus 协议的结构
Modbus 协议由三个部分组成：数据帧、功能码和数据字段。数据帧由固定的头尾标记和一个可变长度的数据字段组成，其中包含了功能码和数据。功能码指示设备要执行的操作，而数据字段则包含了要执行操作所需的参数。
Modbus 协议的优点
Modbus 协议的优点在于它的简单性和易用性，同时还支持多种网络类型，包括RS-232、RS-485和以太网。此外，Modbus协议也支持多种数据类型，包括十六进制、二进制和ASCII，可以满足不同类型的应用需求。
Modbus 协议的应用
Modbus 协议广泛应用于工业控制系统，它可用于控制和监控各种设备，包括PLC、DCS、RTU、现场总线等。它可用于实现设备之间的通信，从而实现设备的远程控制和远程监控。此外，Modbus 协议也可用于实现数据的采集、存储和分析，从而实现智能制造系统的自动化。
总结
Modbus 是一种通用的、开放的、串行通信协议，可以在不同类型的网络上传输，包括RS-232、RS-485和以太网。它支持多种数据类型，并可用于控制和监控各种设备，从而实现设备之间的通信、数据采集、存储和分析，从而实现智能制造系统的自动化。
