Modbus通讯协议是一种现代工业控制系统中最常用的通讯协议，它是一种客户/服务器模式的通讯协议，用于在工业自动化环境中的设备之间进行通信。它提供了一种简单的方法，使得控制器、控制器和设备之间的数据可以被安全地传输，从而使得工业控制系统更加可靠。本文将对Modbus通讯协议的格式进行详细解释，以便更好地了解它。
Modbus通讯协议的基本结构
Modbus协议的基本结构是由一个数据帧和一个校验和组成的，其中数据帧由以下几部分组成：
1.地址域
地址域是Modbus通讯协议中最重要的一部分，它用于标识发送和接收数据的设备，并且它也是Modbus通讯协议中最大的一部分，其长度为1字节。
2.功能码
功能码是一个特殊的字节，用于指示发送和接收数据的设备所执行的操作，其长度为1字节。
3.数据域
数据域是用于存储实际数据的部分，长度可以是1字节或多字节，具体取决于功能码。
4.校验和
校验和是Modbus协议中的一个非常重要的部分，它用于验证数据的完整性，其长度为2字节。
Modbus通讯协议的报文格式
Modbus报文格式是由一系列字节组成的，每一个字节都有特定的含义。报文格式的第一个字节是地址域，用于标识发送和接收数据的设备；第二个字节是功能码，用于指示发送和接收数据的设备所执行的操作；第三个字节是数据域，用于存储实际数据；最后两个字节是校验和，用于验证数据的完整性。
总结
Modbus通讯协议是一种现代工业控制系统中最常用的通讯协议，它的基本结构由一个数据帧和一个校验和组成，其中数据帧由地址域、功能码、数据域和校验和组成。Modbus报文格式的第一个字节是地址域，第二个字节是功能码，第三个字节是数据域，最后两个字节是校验和。Modbus通讯协议的格式详解有助于更好地了解它，使用它更加安全可靠。
