CAN（Controller Area Network）是一种工业级别的汽车网络通信技术，它是一种局域网（Local Area Network），可以在车辆内部接入多个电子控制器（ECU），以及控制器之间的通信和数据传输。CAN是一种现代汽车的核心技术，它的出现极大地改变了汽车行业，使汽车更加智能、安全、节能，大大提高了汽车的性能和可靠性。
CAN网络架构
CAN网络架构由CAN总线、CAN节点和CAN报文组成。CAN总线是由CAN总线线路、CAN总线控制器和CAN总线协议组成。CAN总线线路由CANH线和CANL线组成，可以连接多个CAN节点，每个CAN节点都有一个CAN控制器，用于连接CAN总线，接收和发送CAN报文。CAN报文是由CAN帧组成的，其中包括以下几个部分：ID（标识符）、数据字节、校验和和结束位。
CAN通信原理
CAN通信原理是指CAN网络中的数据传输过程，它是一种无连接的、无确认的、半双工的、多点的通信技术。CAN网络中的每个节点都可以发送和接收CAN报文，但只能在特定的时间内发送或接收一个报文。CAN网络中的每个节点都有一个独立的ID，发送的报文中的ID用于标识节点，接收的报文中的ID用于标识发送节点。
CAN网络中的每个节点都有一个CAN控制器，用于接收和发送CAN报文，并且可以实现报文的过滤和报文的优先级控制。当CAN报文发送到CAN总线时，报文中的ID将会被比较，如果报文ID与接收节点的ID相同，则接收节点会接收该报文，如果ID不同，则接收节点会忽略该报文。
CAN网络中的报文传输是由CAN总线控制器来完成的，它负责把报文从发送节点传输到接收节点，并且可以实现报文的过滤和报文的优先级控制。CAN总线控制器支持多种不同的通信模式，可以实现多种不同的数据传输方式，如实时通信、点对点通信、混合通信等。
CAN通信技术的优势在于它可以提供高效、可靠的数据传输服务，并且可以适应汽车行业的复杂环境，满足汽车行业对安全、可靠、高效的数据传输需求，使汽车更加智能、安全、节能。
