Modbus是一种应用于工业自动化的通信协议，它可以让不同的设备之间进行通信，从而实现远程控制和监控。它是一种为工业控制设备提供通信支持的标准协议，可以支持从简单的开关量控制到复杂的运动控制等多种应用。
Modbus的结构
Modbus的结构非常简单，它的核心结构由两部分组成，一部分是控制器，另一部分是从站（Slave）。控制器可以是一台主机，也可以是一个网络中的计算机，而从站可以是一台PLC、DCS、PAC等控制设备。
控制器（Master）
控制器是Modbus结构的核心，它是一台主机，或者是一台普通的计算机，它可以控制和监控从站（Slave）的运行状态。它可以发送指令给从站，也可以接收从站发来的数据。
从站（Slave）
从站是控制器的下属，它可以是一台PLC、DCS、PAC等控制设备，它可以接收控制器发来的指令，并根据指令执行相应的操作，同时也可以将它执行的状态反馈给控制器。
Modbus的功能
Modbus的功能主要有两个：一是可以实现远程控制和监控，二是可以支持从简单的开关量控制到复杂的运动控制等多种应用。
远程控制和监控
Modbus可以实现远程控制和监控，控制器可以发送指令给从站，从而实现远程控制，同时也可以接收从站发来的数据，从而实现远程监控。
支持多种应用
Modbus可以支持从简单的开关量控制到复杂的运动控制等多种应用，它可以根据不同的应用场景，定制不同的控制协议，从而满足不同的应用需求。
总结
Modbus是一种应用于工业自动化的通信协议，它可以让不同的设备之间进行通信，从而实现远程控制和监控。它的核心结构由两部分组成，一部分是控制器，另一部分是从站（Slave）。Modbus的功能主要有两个：一是可以实现远程控制和监控，二是可以支持从简单的开关量控制到复杂的运动控制等多种应用。
