MODBUS是一种通信协议，用于工业自动化系统之间的数据交换。MODBUS返回报文是在MODBUS通信过程中，接收方收到发送方发送的报文后，发送回去的报文。它是一种特殊的报文格式，用于描述通信双方之间的数据交换过程。
MODBUS返回报文的基本结构
MODBUS返回报文的基本结构由以下几部分组成：
1.起始字节
MODBUS返回报文的起始字节用于表示报文的开始，它是一个字节，固定为0x00。
2.功能码
功能码是用于表示报文的功能的字节，它是一个字节，用于表示报文的功能。
3.数据字节
数据字节是用于表示报文数据的字节，它是一个可变长度的字节，用于表示报文数据。
4.校验字节
校验字节是用于表示报文校验的字节，它是一个字节，用于表示报文校验。
5.结束字节
结束字节是用于表示报文结束的字节，它是一个字节，固定为0xff。
MODBUS返回报文的功能
MODBUS返回报文的功能主要有以下几种：
1.读取数据
MODBUS返回报文可以用于读取数据，即从设备中读取数据，并将数据发送给发送方。
2.写入数据
MODBUS返回报文也可以用于写入数据，即将发送方发送的数据写入设备中。
3.控制命令
MODBUS返回报文也可以用于控制命令，即发送方发送控制命令，接收方收到控制命令后，将控制命令发送给设备，以控制设备的操作。
总结
MODBUS返回报文是一种特殊的报文格式，用于描述通信双方之间的数据交换过程。它的基本结构由起始字节、功能码、数据字节、校验字节和结束字节组成，功能主要有读取数据、写入数据和控制命令三种。通过使用MODBUS返回报文，可以实现工业自动化系统之间的数据交换，并实现控制设备的操作。
