CAN总线（Controller Area Network）是一种低成本、高性能的多点总线系统，它可以被用来连接汽车电子系统中的电子控制单元（ECU）。CAN总线的主要特点是它具有高度的可靠性，具有高性能、低延迟、高容量和容错性，同时它也具有高度的灵活性。CAN总线的通信速率也是重要的，它的常用波特率有：10Kbps、20Kbps、50Kbps、125Kbps、250Kbps、500Kbps、1Mbps。
10Kbps
10Kbps是CAN总线最低的波特率，它的最大传输距离可以达到25米，这个波特率适用于低速度、低容量的应用，比如汽车的灯光控制系统、空调控制系统等。
20Kbps
20Kbps是CAN总线的中等速度波特率，它的最大传输距离可以达到50米，这个波特率适用于中等速度、中等容量的应用，比如汽车的空调控制系统、车载电视系统等。
50Kbps
50Kbps是CAN总线的中高速度波特率，它的最大传输距离可以达到125米，这个波特率适用于中高速度、中高容量的应用，比如汽车的安全系统、车辆监控系统等。
125Kbps
125Kbps是CAN总线的高速度波特率，它的最大传输距离可以达到250米，这个波特率适用于高速度、高容量的应用，比如汽车的排放控制系统、车辆定位系统等。
250Kbps
250Kbps是CAN总线的超高速度波特率，它的最大传输距离可以达到500米，这个波特率适用于超高速度、超高容量的应用，比如汽车的导航系统、车联网系统等。
500Kbps和1Mbps
500Kbps和1Mbps是CAN总线的最高速度波特率，它的最大传输距离可以达到1000米，这两种波特率适用于最高速度、最高容量的应用，比如汽车的自动驾驶系统、远程控制系统等。
总结
CAN总线常用波特率有10Kbps、20Kbps、50Kbps、125Kbps、250Kbps、500Kbps和1Mbps，每种波特率都有不同的应用场景，用户可以根据自己的具体需求来选择合适的波特率。
