Modbus是一种工业通信协议，可以用来在工业设备之间进行数据传输。Busy信号是Modbus中的一种特殊信号，可以用来实现轮训功能，以确保设备之间的正常通信。本文将介绍Modbus中Busy信号如何用于实现轮训功能。
Busy信号的结构
Busy信号是Modbus协议中的一种特殊信号，它由三个部分组成：Busy位、地址位和数据位。Busy位是一个位域，用来表示设备是否正在处理数据。地址位是一个字段，用来表示数据的发送方和接收方的地址。数据位是一个字段，用来表示要发送的数据内容。
Busy位
Busy位是Busy信号的第一部分，用来表示设备是否正在处理数据。当设备正在处理数据时，Busy位的值为1；当设备完成数据处理时，Busy位的值为0。
地址位
地址位是Busy信号的第二部分，用来表示数据的发送方和接收方的地址。地址位的值是由发送方和接收方的地址共同确定的，因此，只有发送方和接收方地址一致时，Busy信号才能被正确接收。
数据位
数据位是Busy信号的第三部分，用来表示要发送的数据内容。数据位的值可以是任何有效的数据，它可以是一个字节，也可以是多个字节，甚至可以是一个完整的帧。
Busy信号的工作原理
Busy信号的工作原理是：设备A发送一个Busy信号给设备B，该Busy信号由三个部分组成：Busy位、地址位和数据位。当设备B收到该Busy信号时，它会检查Busy位的值，如果Busy位的值为1，则表示设备A正在处理数据，此时设备B应该等待；如果Busy位的值为0，则表示设备A已经完成了数据处理，此时设备B可以接收该Busy信号中的数据位，并将其作为响应信号发送给设备A。
总结
Busy信号是Modbus协议中的一种特殊信号，由Busy位、地址位和数据位三部分组成。Busy信号可以用来实现轮训功能，即设备A发送一个Busy信号给设备B，设备B检查Busy位的值，如果Busy位的值为1，则表示设备A正在处理数据，此时设备B应该等待；如果Busy位的值为0，则表示设备A已经完成了数据处理，此时设备B可以接收该Busy信号中的数据位，并将其作为响应信号发送给设备A。
