Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种通用的串行通信协议，它由Modicon公司于1979年发明，目前已经成为工业控制系统中最常用的通信协议之一。Modbus RTU是一种客户端/服务器模型的通信协议，允许客户端发出请求，服务器端回复应答。它可以用于收集和传递控制信息，可以在不同的设备之间传输数据，可以支持多种不同的网络环境，并且可以很容易地实现与其他设备的连接。
Modbus RTU的特点
1.灵活性
Modbus RTU支持多种不同的网络环境，包括RS-232、RS-422、RS-485和以太网等，可以根据不同的应用场景自由选择合适的网络环境。此外，Modbus RTU还支持多种不同的数据类型，可以根据不同的应用场景自由选择合适的数据类型。
2.可靠性
Modbus RTU具有很高的可靠性，可以确保在任何情况下都可以准确无误地传输数据。此外，Modbus RTU还支持多种不同的安全机制，可以有效地保护数据传输的安全性。
3.易于使用
Modbus RTU拥有简单的消息格式，它可以让开发人员更容易理解和使用，并且可以让开发人员更容易实现与其他设备的连接。
Modbus RTU的应用
1.工业控制系统
Modbus RTU是工业控制系统中最常用的通信协议之一，可以用于收集和传递控制信息，可以在不同的设备之间传输数据，可以支持多种不同的网络环境，并且可以很容易地实现与其他设备的连接。
2.智能家居系统
Modbus RTU也可以用于智能家居系统，它可以用于控制家庭设备，比如空调、洗衣机、电视等，可以让用户更加方便地控制家庭设备。
3.医疗监护系统
Modbus RTU也可以用于医疗监护系统，它可以用于收集和传递患者的生理信息，可以帮助医护人员更好地监护患者的健康状况。
总结
Modbus RTU是一种通用的串行通信协议，它具有灵活性、可靠性和易于使用等特点，可以用于工业控制系统、智能家居系统和医疗监护系统等多种应用场景，为用户提供更加便捷和安全的通信服务。
