CAN总线是一种汽车电子系统中广泛使用的总线技术，它可以通过多种比特率来传输数据，比特率的选择在很大程度上影响着CAN总线的通信性能。本文将介绍CAN总线常用比特率，以及如何正确选择比特率的方法。
CAN总线比特率的分类
CAN总线比特率可以分为标准比特率和高速比特率两种，标准比特率又可以分为低速比特率和中速比特率。标准比特率在汽车上的应用较为广泛，它的传输速率介于10Kbps到500Kbps之间，而高速比特率的传输速率一般在1Mbps以上，较为少见。
低速比特率
低速比特率是CAN总线最常见的比特率，它的传输速率一般介于10Kbps到125Kbps之间，可以应用于较低要求的系统，如汽车灯光控制系统，汽车空调控制系统等。
中速比特率
中速比特率是CAN总线比特率中较为常见的一种，它的传输速率一般介于125Kbps到500Kbps之间，可以应用于较高要求的系统，如汽车安全系统，汽车车身控制系统等。
高速比特率
高速比特率是CAN总线比特率中较为少见的一种，它的传输速率一般介于1Mbps到4Mbps之间，可以应用于较高要求的系统，如汽车视觉系统，汽车自动驾驶系统等。
如何正确选择CAN总线比特率
正确选择CAN总线比特率非常重要，只有正确选择比特率，才能保证CAN总线的通信性能。
考虑系统要求
在选择CAN总线比特率时，首先要考虑系统的要求，如系统的传输速率，系统的可靠性，系统的安全性等。
考虑CAN总线环境
在选择CAN总线比特率时，还要考虑CAN总线的环境，如CAN总线的长度，CAN总线的噪声，CAN总线的抗干扰能力等。
考虑CAN总线节点
在选择CAN总线比特率时，还要考虑CAN总线节点的能力，如CAN总线节点的性能，CAN总线节点的可靠性，CAN总线节点的安全性等。
总结
CAN总线常用比特率可以分为标准比特率和高速比特率两种，标准比特率又可以分为低速比特率和中速比特率。正确选择CAN总线比特率非常重要，应考虑系统要求，CAN总线环境，以及CAN总线节点的能力。
