Modbus RTU是一种控制器与设备之间的通信协议，它是Modbus家族中被广泛使用的一种通信协议，它的特点是简单、快速、可靠，可以满足大多数工业应用的要求。Modbus RTU协议使用串行通信技术，允许最多247个从站连接到一个主站，可以使用任何串行接口，支持多种串行线路，如RS-232，RS-485等。
Modbus RTU协议结构
Modbus RTU协议的结构由一个主站（Master）和多个从站（Slave）组成，其中，主站可以向从站发送指令，从站收到指令后，根据指令进行相应的处理，并向主站返回处理结果。Modbus RTU协议采用了一种简单的数据帧结构，每一帧数据包含一个字节的起始字符，一个字节的功能码，一个或多个字节的数据，以及一个字节的CRC校验码。
起始字符
Modbus RTU协议中的起始字符是一个字节，它用于标识一个Modbus RTU数据帧的开始，它的值固定为0xFF，表示一个Modbus RTU数据帧的开始。
功能码
Modbus RTU协议中的功能码是一个字节，它用于标识一个Modbus RTU数据帧的功能，它的值可以是0x01到0xFF，表示不同的功能。
数据
Modbus RTU协议中的数据是一个或多个字节，它们用于标识一个Modbus RTU数据帧的数据，它们的值可以是0x00到0xFF，表示不同的数据。
CRC校验码
Modbus RTU协议中的CRC校验码是一个字节，它用于校验一个Modbus RTU数据帧的完整性，它的值可以是0x00到0xFF，表示不同的校验码。
Modbus RTU协议优势
Modbus RTU协议具有许多优势，其中最重要的是它的简单性，它具有简单的数据帧结构，以及简单的功能码，使得Modbus RTU协议容易理解和实现，可以大大简化系统的开发工作。此外，Modbus RTU协议具有快速性，它使用串行通信技术，允许最多247个从站连接到一个主站，可以大大提高系统的通信效率。最后，Modbus RTU协议具有可靠性，它使用CRC校验码，可以保证数据的完整性，从而提高系统的可靠性。
总结
总之，Modbus RTU协议是一种控制器与设备之间的通信协议，它具有简单、快速、可靠的特点，可以满足大多数工业应用的要求。Modbus RTU协议具有许多优势，它的简单性、快速性和可靠性都可以提高系统的性能。因此，Modbus RTU协议在工业应用中被广泛使用，并可能继续成为未来工业应用中的重要通信协议。
