Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它可以让不同的设备之间进行通信，以实现控制和数据传输。Modbus协议的命令类型和格式是它的核心关键词，它们决定了Modbus协议的功能和性能。本文将介绍Modbus协议的命令类型和格式，以帮助您更好地理解和使用Modbus协议。
Modbus协议的命令类型
Modbus协议定义了8种不同的命令类型，它们分别是：读输入寄存器（Read Input Registers）、读保持寄存器（Read Holding Registers）、写单个保持寄存器（Write Single Holding Register）、写多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）、读输入状态（Read Input Status）、读线圈状态（Read Coil Status）、写单个线圈（Write Single Coil）和写多个线圈（Write Multiple Coils）。
读输入寄存器（Read Input Registers）
读输入寄存器命令可以从远程设备读取输入寄存器的值。它是一个可变长度的命令，其中包括一个要读取的寄存器数量，以及要读取的起始地址。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 寄存器数量：2个字节，十六进制数
读保持寄存器（Read Holding Registers）
读保持寄存器命令可以从远程设备读取保持寄存器的值。它是一个可变长度的命令，其中包括一个要读取的寄存器数量，以及要读取的起始地址。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 寄存器数量：2个字节，十六进制数
写单个保持寄存器（Write Single Holding Register）
写单个保持寄存器命令可以向远程设备写入单个保持寄存器的值。它是一个固定长度的命令，其中包括一个要写入的起始地址和一个要写入的值。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 值：2个字节，十六进制数
写多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）
写多个保持寄存器命令可以向远程设备写入多个保持寄存器的值。它是一个可变长度的命令，其中包括一个要写入的起始地址、一个要写入的值数量和一组要写入的值。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 值数量：2个字节，十六进制数
- 值：2个字节，十六进制数，可以有多个
读输入状态（Read Input Status）
读输入状态命令可以从远程设备读取输入状态的值。它是一个可变长度的命令，其中包括一个要读取的状态数量，以及要读取的起始地址。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 状态数量：2个字节，十六进制数
读线圈状态（Read Coil Status）
读线圈状态命令可以从远程设备读取线圈状态的值。它是一个可变长度的命令，其中包括一个要读取的状态数量，以及要读取的起始地址。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 状态数量：2个字节，十六进制数
写单个线圈（Write Single Coil）
写单个线圈命令可以向远程设备写入单个线圈的值。它是一个固定长度的命令，其中包括一个要写入的起始地址和一个要写入的值。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 值：2个字节，十六进制数
写多个线圈（Write Multiple Coils）
写多个线圈命令可以向远程设备写入多个线圈的值。它是一个可变长度的命令，其中包括一个要写入的起始地址、一个要写入的值数量和一组要写入的值。它的格式为：
- 起始地址：2个字节，十六进制数
- 值数量：2个字节，十六进制数
- 值：2个字节，十六进制数，可以有多个
Modbus协议的格式
Modbus协议的格式是一种特殊的格式，它定义了每条命令的字节数、字节排列顺序以及字节的格式。Modbus协议的每条命令都由8个字节组成，其中第一个字节是功能码，用于指定命令的类型；第二到第八个字节是数据，用于指定命令的参数，具体参数格式取决于命令的类型。
总结
本文介绍了Modbus协议的命令类型和格式，它们是实现Modbus协议功能和性能的关键。Modbus协议定义了8种不同的命令类型，每种命令类型都有不同的格式，每条命令都由8个字节
