Modbus是一种用于工业控制的通信协议，它是一种客户端/服务器架构，它允许多客户端连接到一台服务器，从而实现数据的双向传输。Modbus可以用于实时监控和控制工厂设备，如PLC，温度传感器，计数器等。
Modbus的历史
Modbus协议最初于1979年由Modicon公司开发，最初是为其PLC设备而设计的。在Modicon公司被施耐德电气收购后，Modbus协议继续发展，并且由施耐德电气推广。它在工业控制领域的应用很广泛，并且被广泛地支持。
Modbus的功能
数据透传
Modbus的主要功能是数据透传，它允许客户端和服务器之间的双向数据传输，可以实现实时监控和控制工厂设备，比如PLC，温度传感器，计数器等。Modbus可以用于远程监控和控制，它可以实现客户端和服务器之间的数据传输，从而实现远程控制和监控工厂设备。
报文格式
Modbus报文格式分为两类：请求报文和响应报文。请求报文由客户端发出，响应报文由服务器发出。报文格式包括报文头，功能码，数据，CRC校验和报文尾等部分。
总结
Modbus是一种用于工业控制的通信协议，它允许多客户端连接到一台服务器，从而实现数据的双向传输。它的主要功能是数据透传，可以实现实时监控和控制工厂设备，比如PLC，温度传感器，计数器等。Modbus报文格式分为两类：请求报文和响应报文，报文格式包括报文头，功能码，数据，CRC校验和报文尾等部分。Modbus协议由于其简单易用，高效可靠，被广泛应用于工业控制领域，为工厂设备的实时监控和控制提供了可靠的保障。
