数字孪生技术架构主要包括四个主要层级：数据采集与存储层、建模与仿真层、可视化与交互层和分析与优化层。这些层级相互依存，共同构成了数字孪生技术的完整生态系统。在实际应用中，需要根据具体场景和需求，灵活选择相应的技术和工具