数字孪生技术是一种基于计算机模型的仿真技术，它可以将物理系统的运行状态实时反映在虚拟世界中，从而为物理系统的监测、控制和优化提供支持。数字孪生技术涉及到多个领域，包括计算机科学、工程学、数学等。下面将介绍数字孪生技术的关键要素。