PID控制算法的意义在于能够对动态系统进行稳定控制，使其能够在给定的目标值下保持稳定运行。它通过不断调整输出信号的比例、积分和微分部分，使得系统的响应更加灵敏、准确，并能够在外界扰动下保持稳定。